自动智能吊挂系统如何进行状态监测？

         一、系统运行状态
         1.实时监测：通过安装在系统中的传感器实时监测吊挂装置的运行状态，包括运行状态、停止状态或异常状态。
         2.日志记录：所有运行状态的变化都会被记录在日志中，包括状态变化详情，以供后续分析。
         二、吊挂负载监测
         1.负载重量检测：使用专门的负载传感器实时监测吊挂的负载重量，确保不超过系统设定的承载限值。
         2.负载稳定性检查：监测负载是否稳定吊挂，避免因负载不稳导致的事故。
         三、动力系统检查
         1.电池/电源状态：定期检查电池或电源的工作状态，包括电量、电压、温度等参数。
         2.电机与驱动器：监测电机和驱动器的运行状态，确保它们处于良好的工作状态。
         四、通信与控制检查
         1.通信稳定性：检查系统与其他设备或中央控制系统的通信稳定性。
         2.控制逻辑验证：验证系统的控制逻辑是否正确，确保吊挂装置能够按照预设的指令正确运行。
         五、结构与固定件检测
         1.结构完整性：检查吊挂装置的结构是否完整，无裂纹、变形等。
         2.固定件紧固性：确保所有固定件如螺丝、螺母等都被正确且牢固地安装。