服装吊挂系统中衣架的定位方法

    服装吊挂系统中衣架的定位方法，采用Faugeras的摄像机参数求解方法，求解摄像机内外参数，该算法过程简洁易理解。给出了一种求取匹配点集更小外接矩形的方法来计算服装吊挂系统的衣架及其指夹的图像坐标。根据局部特征匹配算法得到吊挂衣架图像匹配点集，使用Graham算法计算匹配点集的凸包，求解凸包更小外接矩形，结合实际中指夹之间距离的比值计算指夹的图像坐标。根据摄像机的各项参数，达到了定位服装吊挂系统衣架及其指夹三维坐标的目的。
    定位服装吊挂系统衣架的方法能应用视觉快速，准确定位服装吊挂系统的衣架。