吊挂系统衣架配件进站控制方法的关键部分是什么？

   吊挂系统衣架进站控制方法的关键部分是主导轨上装有一个光电传感器，推杆每经过光电传感器，传感器会将信号反馈给上位机，上位机将各工作站进站口和出站口的推杆号加1并发送给对应的下位机，保证下位机能及时获取并更新进站口和出站口的推杆号。
   工作站员工完成当前工序任务后按下出站按钮，发送出站请求，提升臂电动机将衣架提升到出站读卡器处，上位机接收读卡器读到信息后，对当前即将到出站口的推杆号进行计算并发送给当前工作站，下位机判断出站口是此编号推杆后执行出站。同时上位机把接收衣架命令及此推杆号发送给下一工序的工作站，该下位机等待进站口推杆号与所接收到的信号一致后执行延时进站命令。